Το CST-4000 είναι ένα εύκαμπτο κυστεοσκόπιo που λειτουργεί σε συνδυασμό με την προστατευτική θήκη EndoSheath, μηδενίζοντας την ανάγκη για αποστείρωση του οργάνου, προστατεύοντας το από την ταλαιπωρία αυτής της διαδικασίας ενώ παράλληλα εξοικονομείται χρόνος για την προετοιμασία του.